源出有三：1、出自任姓，为黄帝之子禺阳第十二世孙奚仲之后，以国名为氏。相传黄帝有二十五个儿子，分别得十二个姓，其中一支叫禺阳的，被封于任地（约今山东省济宁），得任姓。据《新唐书•宰相世系表》和《通志•氏族略》等所载，黄帝之子禺阳封于任，其十二世孙奚仲为夏车正，禹封其于薛国（今山东省薛城），后世子孙以国为氏。曾一度迁邳（今山东省微山西北）。奚仲十二世孙仲虺，在商汤时任左相，复居薛。其裔孙成，徙国于挚，更号挚国。商末，周伯季历娶挚国之女太任为妻，生姬昌，即周文王。周武王灭商后，又封成的后裔为薛侯。春秋后期，薛国再次迁到下邳（今江苏省邳县西南）。薛国历夏、商、周三朝，共六十四世，至战国时为齐国所灭，公子登到楚国为官，因以国名为氏。源于任姓，出自黄帝之幼子禹阳在颛顼帝时的封地任，属于以居邑为氏。相传薛氏先祖最早源自古代任姓部落，是人文始祖黄帝的后裔。据史籍《元和姓纂》、《新唐书》、《通志》等记载，黄帝一生共有二十五子，成年后皆以德行出众，受封为十二个不同的姓族，散居于各地。其中幼子禹阳在颛顼帝时受封于任（今山东济宁任城），而为任侯。禹阳之裔孙以邑为氏，形成任姓，其后任姓几经发展壮大，人才兴旺，支系庞杂。《左传》滕侯、薛侯争长（隐公十一年），薛侯曰：“我先封！”鲁隐公畏惧诸多任姓封国势力，派羽父对薛候说“不敢与诸任齿”，即不敢与诸任争论，表示敬服。禹阳的第十二世孙奚仲，是中国历史上鼎鼎有名的人物，因其精工巧思、发明车辆有功，被大禹任命为车正（官名），专门管理天下车辕之事，奚仲因此也被视为车的创造者，受后人仰慕。车辆的发明与使用大大加快了中华文明的步伐，大禹赐封奚仲以薛（今山东省腾州市张汪镇黄殿岗村））为邑，称薛侯。奚仲家人闻讯都以此为荣，不少人甚至索性以薛为氏，表示纪念，是为薛氏之始。到了战国末期以后，薛氏的地位日渐下降，最后变为一个村落。而薛国族人辗转迁徒，始终不忘先祖列宗，后以国名为姓氏，任姓薛姓有2300年历史2、出自妫姓，为虞舜后裔孟尝君（田文）之后，以封邑名为氏。据《吴录》所载，孟尝君是著名的“战国四公子”之一，其父齐相田婴被齐缗王封于薛（即任姓薛国旧地），田婴死后，田文袭封，仍以薛为食邑。至秦灭六国，失封，子孙分散。西汉初，田文之孙田国、田陵到竹邑（今安徽省宿县北）居住，以封邑命氏，遂为薛氏。3、出自他姓或他族改姓而来：① 据《魏书•官氏志》所载，北魏孝文帝迁都洛阳后，将鲜卑的复姓叱干氏改单姓薛。② 出自周文王的姬姓冯氏之后裔。唐时有薛怀义，本姓冯。③ 据《通志•氏族略》所载，辽西有薛姓。④ 今满、蒙、土家、朝鲜族有此姓。