1.出自黄帝大臣伍胥。伍胥是传说中的古代术士。据《玄女兵法》记载，他曾做过黄帝的谋臣，与邓伯温一起制定克敌攻城之策，帮助黄帝打败了蚩尤。其后有以祖名中的“伍”字为氏者。2出自芈姓，为黄帝时大臣伍胥之后，以祖名为氏。据《玄女兵法》载，黄帝为部落首领时，其下有大臣名伍胥，其后代以祖名为姓，形成伍氏，伍胥就是后来成为楚国望族的伍姓的始祖。春秋时候，楚庄王有个宠臣叫伍参，是伍胥的后裔。公元前597年，楚庄王北上与晋国争霸。他先出兵讨伐郑国，晋国派荀林父救援，两军在邲相遇。楚令尹孙叔敖见晋军势大，主张撤军，楚庄王也同意。这时伍参对庄王说：“晋军内部不团结，号令不统一，元帅荀林父没有威望，楚军只要一进攻，晋军必败。”孙叔敖生气的说：“楚军连年作战，已经疲惫不堪。如果打了败仗，即使杀了你做肉羹，也赎不了你的罪。”伍参笑着回答：“如果打胜了，那就证明你无谋；万一打了败仗，我的肉将由晋人来吃，哪里还轮得上你啊！”接着他仔细分析了楚军的有利条件和晋军的弱点，终于说服楚庄王同意出战，结果楚军获胜。于是楚庄王就封伍参为大夫，封湖北南漳（一说为今湖南常德）为封地，伍参便以名为姓，成为伍氏，其后代沿袭伍姓，形成伍氏，史称伍氏正宗芈姓伍氏的历史大约有2600年。3源于姜姓，出自春秋时期齐国户甲制度，属于以官职称谓为氏。西周初期，姜尚为齐国建立了户甲管理制度，将五户人家编在一起，称作“轨”，五户连保称伍，由轨长管理，轨长在民间俗称“伍伯”。在轨长、伍伯的后裔子孙中，以先祖官职称谓为姓氏者，称伍氏。4、源于官位，出自春秋战国时期军制，属于以官职称谓为氏。在周朝，军队编制中设置有伍长，即五人编为一伍，由伍长统之作战。伍长的后裔子孙中，以先组官职称谓为姓氏者，称伍氏。5、源于改姓而来：①回族改伍姓，出自元末明初西域撒马儿罕人伍儒，属于汉化改姓为氏。明洪武二年，伍儒奉诏迁居今南京城中的天津街，授职钦天监刻漏科博士。后裔世居江苏省南京市。②源于蒙古族，出自元末明初蒙古察哈尔部，属于汉化改姓为氏。蒙古族台本氏，源出喀尔喀蒙古，元朝时有冠汉姓为伍氏者；武尧氏、乌扎喇氏，世居今河北张家口一带，清朝中叶多冠汉姓为伍氏。③源于满族，出自清朝满族温都氏部落，属于以先祖名字汉化为氏。清朝中叶多冠汉姓为伍氏。④源于锡伯族，属于以先祖名字汉化为氏。锡伯族伍都氏，亦称温都氏，世居今黑龙江海林张广才岭及乌苏里江流域。